▲ VES-3000结构光系列

 

▲ 320万3D点云

▲最高3.3帧/秒的全范围扫描速度

▲ Z轴重复精度51um

▲ 适用场景：拆垛码垛、定位引导、无序抓取

 

规格参数 RPODUCTS SPEC

 

 

 

▲ VES-6000结构光系列

 

 

▲ 900万3D点云

▲ 最高1.4帧/秒的全范围扫描速度

▲ Z轴重复精度1.2um

▲ 视野范围47mm-278mm

▲ 采用DLP投影技术

▲ 适用场景：3C行业、汽车电子行业高精密度组装，尺寸检测

 

规格参数 RPODUCTS SPEC

 

 

▲ VEL-5000结构光系列

 

 

▲ 1920万物理轮廓点数

▲ 扫描速度可达56000Hz

▲ Z轴重复精度0.2um

▲ 视野范围可达307mm

▲ 测量范围可至250mm

▲ 激光波长405nm

▲ 适用场景：高精度测量、平面度、段差、缝隙测量

 

规格参数 RPODUCTS SPEC

 

 

▲  点云实拍图

 

图1 铝件点云

 

图2 充电器缝隙检测

 

图3 端子pin针高度检测

 

 

图4 银行卡OCR识别

 

 

 

 

 

▙  结构光的成像原理

   

   结构光，顾名思义是将光结构化，有多种投影图案方式，如正弦条纹的相移法、二进制编码的格雷码，整个系统的主要硬件有投射仪、相机，通过投射仪发射特定结构光到被测物体表面，然后通过一个或多个相机采集发生形变的条纹图案，再根据三角测量原理计算并获取深度信息，实现3D重建。

   

   技术的具体实现系统是由DLP光机产生编码图像，将图像按照顺序依次找到物体表面，受物体表面高度的变化影响产生形变的条纹图，工业相机记录每一张经过调制的条纹图像，并能过算法软件进行数据处理，最终得到被测物体在三维世界中的信息。

   

   针对结构光三维成像系统，需要通过投影图案的编码与解码，系统相机-投影仪的标定，三维点云的重建等过程重建物体3D形状。

 

 

 

如您有相关需求或技术问题可通过以下方式联系到我们

公司网址：www.veimage.com

联系邮箱：Gang@veimage.com

联系电话：19816571737

微信公众号：