本案例中使用一台SSZN线激光3D相机采集锡膏表面图像。线激光具有高精度、速度快等优势；该相机X方向分辨率为0.02mm,Y方向分辨率也设定在0.02mm。

VEImage软件的采集模块支持直连大部分的3D相机，并将其数据转换为VEImage 3D图像格式，cpt，加速图像的处理。

    VEImage软件3D模块有3种计算体积的方法，能够适应大部分的体积测量需求。

一、积分法      

    逐点计算该点到基准面所占用的体积，加总后即为该3D数据的体积，该方法精度一般但是速度较快

二、轮廓法

    将3D数据进行切片，并计算每个切片的轮廓面积，切片的轮廓面积乘以切片宽度，得到近似的切片体积；将所有切片体积加总后即为总的体积。精度和速度适中，通常用于输送线、连续运转的流水线上物体体积测量。

三、三角化法     

    该方法将点云数据三角化后建立表面网络数据，再计算表面网络包围起来的体积。该方法在需要精确测量体积时通常成为首选方法；另外，当3D数据是多相机拼接而成的封闭结构时，必须使用三角化法。

    本案例中使用积分法和三角化法分别测量，1ml(1000mm³)的锡膏测量结果分别为1007.617mm³和1006.978mm³！误差小于1%；

图1 积分法

图2 三角化法计算体积